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BECKHOFF EL2521模块工作原理，EL2521输出端子模块用于改变二进制信号的频率，并将其输出（以与 E-bus 电气隔离的形式）。频率通过自动化设备的一个 16 位数值预设。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

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倍福BECKHOFF EL1018模块，EL1018 数字量输入端子模块采集现场设备中的二进制 24 V 控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该 EtherCAT 端子模块有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF输出模块EL4112-0010的技术参数，该模拟输出端子产生范围在-10和+10 mA之间的模拟输出信号。电源提供给分辨率为16位的过程级，并进行电气隔离。EtherCAT终端输出通道的接地电位与24 V直流电源共用。输出级由24 V电源供电。

EtherCAT端子BECKHOFF EL4034输出正负10V电压提供给分辨率为12位的过程级，并进行电隔离。EtherCAT终端的输出通道具有公共接地电位。EL4034有四个通道。输出级由24 V电源供电。

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